Der Roboter wird nach Verwendungsbereich, Bewegungsform der Koordinaten, Antriebsart und Armstärke wie folgt klassifiziert:

1. Klassifizierung nach Verwendungsbereich:

(1) Spezialroboter Hat in der Regel nur feste Programme, aber kein eigenes Steuerungssystem. Er ist an eine bestimmte Maschine oder Produktionslinie angeschlossen, um automatisch Objekte zu transportieren oder ein bestimmtes Werkzeug zu bedienen, wie z.B. "Be- und Entladeroboter", "Roboter für automatische Drehmaschinen mit Kurbel" oder "Roboter für automatische Ölpumpen-Nockenwellenlinien". Diese Art von Roboter hat eine einfache Struktur und niedrige Kosten und eignet sich für die Massenproduktion mit relativ einfachen Bewegungen.

(2) Universalroboter Bezieht sich auf eine mechanische Vorrichtung mit variablen Programmen und einem separaten Antriebssteuerungssystem, die nicht an eine bestimmte Maschine angeschlossen ist und automatisch Objekte transportieren oder bestimmte Werkzeuge bedienen kann. Universalroboter können nach ihren Positionierungs- und Steuerungsmethoden in zwei Typen unterteilt werden: einfache und servogesteuerte. Der einfache Typ ermöglicht nur eine Punktsteuerung und gehört daher zur programmgesteuerten Art. Der servogesteuerte Typ kann sowohl Punkt- als auch kontinuierliche Bahnsteuerung durchführen und gehört im Allgemeinen zur digital gesteuerten Art.

2. Klassifizierung nach Bewegungsform der Koordinaten:

(1) Kartesischer Koordinatenmanipulator: Der Arm kann sich entlang der drei Richtungen der kartesischen Koordinatenachsen X, Y und Z bewegen, d.h. der Arm kann vor- und zurückfahren (definiert als Bewegung entlang der X-Richtung), seitwärts bewegen (definiert als Bewegung entlang der Y-Richtung) und auf und ab bewegen (definiert als Bewegung entlang der Z-Richtung);

(2) Zylindrischer Koordinatenmanipulator: Der Arm kann sich entlang der X- und Z-Richtungen der kartesischen Koordinatenachsen bewegen und sich auch um die Z-Achse drehen (definiert als Drehung um die Z-Achse), d.h. der Arm kann vor- und zurückfahren, auf und ab bewegen und sich links und rechts drehen;

(3) Sphärischer Koordinatenmanipulator: Der Arm kann sich entlang der X-Richtung der kartesischen Koordinatenachse bewegen und sich auch um die Y- und Z-Achsen drehen, d.h. der Arm kann vor- und zurückfahren (Bewegung entlang der X-Richtung), auf und ab schwingen (definiert als Schwingen um die Y-Achse) und sich links und rechts drehen (immer noch definiert als Drehung um die Z-Achse);

(4) Mehrgelenkmanipulator: Der Arm dieser Art von Manipulator kann in einen Unterarm und einen Oberarm unterteilt werden. Die Verbindung zwischen Unterarm und Oberarm (Ellbogen) und die Verbindung zwischen Oberarm und Körper (Schulter) sind beide gelenkig (scharnierartig) verbunden, d.h. der Unterarm kann sich um den Ellbogen auf und ab schwingen, der Oberarm kann sich um die Schulter in mehreren Winkeln schwingen, und der Arm kann sich auch links und rechts drehen.

3. Klassifizierung nach Antriebsart:

(1) Hydraulisch angetriebener Manipulator wird durch Drucköl angetrieben;

(2) Pneumatisch angetriebener Manipulator wird durch Druckluft angetrieben;

(3) Elektrisch angetriebener Manipulator wird direkt von einem Elektromotor angetrieben;

(4) Mechanisch angetriebener Manipulator ist eine Antriebsart, die die Kraft der Hauptmaschine über Nocken, Pleuel, Zahnräder, intermittierende Mechanismen usw. auf den Manipulator überträgt.

4. Klassifizierung nach Armstärke des Manipulators:

(1) Mikromanipulator: Armstärke beträgt weniger als 1 kg;

(2) Kleinmanipulator: Armstärke beträgt 1-10 kg;

(3) Mittelgroßer Manipulator: Armstärke beträgt 10-30 kg;

(4) Großmanipulator: Armstärke beträgt mehr als 30 kg.