Robot được phân loại theo phạm vi sử dụng, hình thức tọa độ chuyển động, phương thức dẫn động và lực cánh tay như sau:

1. Phân loại theo phạm vi sử dụng:

(1) Robot chuyên dụng Thông thường chỉ có chương trình cố định nhưng không có hệ thống điều khiển độc lập. Nó được gắn vào một máy hoặc dây chuyền sản xuất nhất định để tự động di chuyển vật thể hoặc vận hành một công cụ nhất định, chẳng hạn như "robot nạp phôi", "robot máy tiện tự động trục khuỷu", "robot dây chuyền tự động trục cam bơm dầu", v.v. Loại robot này có cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, phù hợp với sản xuất hàng loạt có chuyển động tương đối đơn giản.

(2) Robot tổng hợp Chỉ một thiết bị cơ khí có chương trình thay đổi và hệ thống điều khiển dẫn động riêng biệt, không gắn vào một máy nhất định và có thể tự động di chuyển vật thể hoặc vận hành một số công cụ nhất định. Robot tổng hợp có thể được chia thành hai loại theo phương pháp định vị và điều khiển: loại đơn giản và loại servo. Loại đơn giản chỉ điều khiển điểm, do đó thuộc loại điều khiển chương trình. Loại servo có thể điều khiển điểm hoặc điều khiển quỹ đạo liên tục, và thường thuộc loại điều khiển số.

2. Phân loại theo loại tọa độ chuyển động:

(1) Cánh tay robot tọa độ Descartes: Cánh tay có thể di chuyển theo ba hướng của trục tọa độ Descartes X, Y và Z, tức là cánh tay có thể mở rộng và thu lại trước sau (được định nghĩa là di chuyển theo hướng X), di chuyển trái phải (được định nghĩa là di chuyển theo hướng Y), và nâng hạ (được định nghĩa là di chuyển theo hướng Z);

(2) Cánh tay robot tọa độ trụ: Cánh tay có thể di chuyển theo hướng X và Z của trục tọa độ Descartes, và cũng có thể xoay quanh trục Z (được định nghĩa là xoay quanh trục Z), tức là cánh tay có thể mở rộng và thu lại trước sau, nâng hạ, và xoay trái phải;

(3) Cánh tay robot tọa độ cầu: Cánh tay có thể di chuyển theo hướng X của trục tọa độ Descartes, và cũng có thể xoay quanh trục Y và Z, tức là cánh tay có thể mở rộng và thu lại trước sau (di chuyển theo hướng X), đung đưa lên xuống (được định nghĩa là đung đưa quanh trục Y), và xoay trái phải (vẫn được định nghĩa là xoay quanh trục Z);

(4) Cánh tay robot đa khớp: Cánh tay của loại robot này có thể được chia thành cánh tay nhỏ và cánh tay lớn. Kết nối giữa cẳng tay và cánh tay trên (khuỷu tay) và kết nối giữa cánh tay trên và thân (vai) đều là kết nối khớp (bản lề), tức là cẳng tay có thể đung đưa lên xuống quanh khuỷu tay, cánh tay trên có thể đung đưa quanh vai ở nhiều góc độ, và cánh tay cũng có thể xoay trái phải.

3. Phân loại theo phương thức dẫn động:

(1) Cánh tay robot dẫn động thủy lực được dẫn động bằng dầu áp suất;

(2) Cánh tay robot dẫn động khí nén được dẫn động bằng khí nén;

(3) Cánh tay robot dẫn động điện được dẫn động trực tiếp bằng động cơ điện;

(4) Cánh tay robot dẫn động cơ khí là phương thức dẫn động truyền động lực từ máy chủ đến cánh tay robot thông qua cam, thanh nối, bánh răng, cơ cấu gián đoạn, v.v.

4. Phân loại theo lực cánh tay của robot:

(1) Robot vi mô: lực cánh tay nhỏ hơn 1 kg;

(2) Robot nhỏ: lực cánh tay từ 1-10 kg;

(3) Robot trung bình: lực cánh tay từ 10-30 kg;

(4) Robot lớn: lực cánh tay lớn hơn 30 kg.