Робот классифицируется по области применения, форме координат движения, способу привода и силе руки следующим образом:

1. Классификация по области применения:

(1) Специальный робот Обычно имеет только фиксированные программы, но не имеет независимой системы управления. Он прикреплен к определенной машине или производственной линии для автоматической передачи объектов или управления определенным инструментом, например, "робот для загрузки и разгрузки заготовок", "робот для автоматического токарного станка с кривошипом", "робот для автоматической линии распределительного вала масляного насоса" и т. д. Этот тип робота имеет простую конструкцию и низкую стоимость, и подходит для массового производства с относительно простыми движениями.

(2) Универсальный робот Относится к механическому устройству с изменяемой программой и отдельной системой управления приводом, которое не прикреплено к определенной машине и может автоматически передавать объекты или управлять определенными инструментами. Универсальные роботы могут быть разделены на два типа в зависимости от их позиционирования и методов управления: простой тип и сервоприводный тип. Простой тип имеет только точечное управление, поэтому относится к типу программного управления. Сервоприводный тип может иметь точечное управление или управление по непрерывной траектории и обычно относится к типу цифрового управления.

2. Классификация по типу координат движения:

(1) Манипулятор с декартовыми координатами: Рука может двигаться по трем направлениям декартовых осей координат X, Y и Z, то есть рука может выдвигаться и втягиваться вперед и назад (определяется как движение по направлению X), двигаться влево и вправо (определяется как движение по направлению Y), подниматься и опускаться (определяется как движение по направлению Z);

(2) Манипулятор с цилиндрическими координатами: Рука может двигаться по направлениям X и Z декартовых осей координат, а также вращаться вокруг оси Z (определяется как вращение вокруг оси Z), то есть рука может выдвигаться и втягиваться вперед и назад, подниматься и опускаться, а также вращаться влево и вправо;

(3) Манипулятор со сферическими координатами: Рука может двигаться по направлению X декартовой оси координат, а также вращаться вокруг осей Y и Z, то есть рука может выдвигаться и втягиваться вперед и назад (движение по направлению X), качаться вверх и вниз (определяется как качание вокруг оси Y), а также вращаться влево и вправо (по-прежнему определяется как вращение вокруг оси Z);

(4) Многосуставный манипулятор: Рука этого типа манипулятора может быть разделена на предплечье и плечо. Соединение между предплечьем и плечом (локоть) и соединение между плечом и корпусом (плечо) являются суставными (шарнирными) соединениями, то есть предплечье может качаться вверх и вниз вокруг локтя, плечо может качаться вокруг плеча под различными углами, а рука также может вращаться влево и вправо.

3. Классификация по способу привода:

(1) Гидравлический манипулятор приводится в действие давлением масла;

(2) Пневматический манипулятор приводится в действие сжатым воздухом;

(3) Электрический манипулятор приводится в действие непосредственно электродвигателем;

(4) Механический манипулятор — это способ привода, при котором мощность главного двигателя передается на манипулятор через кулачки, шатуны, шестерни, прерывистые механизмы и т. д.

4. Классификация по силе руки манипулятора:

(1) Микро манипулятор: сила руки менее 1 кг;

(2) Малый манипулятор: сила руки составляет 1-10 кг;

(3) Средний манипулятор: сила руки составляет 10-30 кг;

(4) Крупный манипулятор: сила руки превышает 30 кг.