1. اليد (أو آلية الإمساك) تشمل الأصابع، آلية نقل القوة، وما إلى ذلك، وتلعب بشكل أساسي دور الإمساك بوضع الأشياء.

2. آلية النقل (أو الذراع) تشمل المعصم، الذراع، وما إلى ذلك، وتلعب بشكل أساسي دور تغيير اتجاه وموقع الأشياء.

3. جزء القيادة هو مصدر الطاقة للجزأين السابقين، لذلك يسمى أيضًا مصدر الطاقة. أشكال القيادة الشائعة هي الهيدروليكية، الهوائية، الكهربائية والميكانيكية.

4. جزء التحكم هو نظام الأوامر لحركة الروبوت، والذي يتحكم في ترتيب (برنامج)، موضع ووقت (حتى السرعة والتسارع) للحركة.

5. أجزاء أخرى مثل الجسم، آلية المشي، جهاز كشف المسار وجهاز الاستشعار.