يتم تصنيف الروبوت وفقًا لنطاق الاستخدام، ونظام الإحداثيات للحركة، وطريقة القوة الدافعة وقوة الذراع على النحو التالي:

1. التصنيف حسب نطاق الاستخدام:

(1) الروبوت الخاص عادةً ما يكون لديه برامج ثابتة فقط دون نظام تحكم مستقل. يتم إرفاقه بآلة معينة أو خط إنتاج لنقل الأشياء تلقائيًا أو تشغيل أداة معينة، مثل "روبوت تحميل وتفريغ الفراغات"، "روبوت المخرطة التلقائية لعمود الكرنك"، "روبوت خط الإنتاج التلقائي لعمود الكامات لمضخة الزيت"، إلخ. هذا النوع من الروبوتات بسيط الهيكل ومنخفض التكلفة، ويناسب الإنتاج الضخم بحركات بسيطة نسبيًا.

(2) الروبوت العام يشير إلى جهاز ميكانيكي ببرنامج متغير ونظام تحكم دفع منفصل، غير مرتبط بآلة معينة ويمكنه نقل الأشياء تلقائيًا أو تشغيل أدوات معينة. يمكن تقسيم الروبوتات العامة إلى نوعين حسب طرق التحديد والتحكم: النوع البسيط والنوع الخادم. النوع البسيط يتحكم فقط في النقاط، لذا فهو من نوع التحكم البرمجي. النوع الخادم يمكنه التحكم في النقاط أو مسار الحركة المستمر، وعادةً ما يكون من نوع التحكم الرقمي.

2. التصنيف حسب نوع نظام الإحداثيات للحركة:

(1) ذراع الإحداثيات الديكارتية: يمكن للذراع التحرك في الاتجاهات الثلاثة لمحاور الإحداثيات الديكارتية X، Y، وZ، أي يمكن للذراع التمدد والانكماش للأمام والخلف (يُعرّف بالحركة على طول اتجاه X)، والتحرك لليسار واليمين (يُعرّف بالحركة على طول اتجاه Y)، والارتفاع والانخفاض (يُعرّف بالحركة على طول اتجاه Z)؛

(2) ذراع الإحداثيات الأسطوانية: يمكن للذراع التحرك على طول اتجاهي X وZ لمحاور الإحداثيات الديكارتية، ويمكنه أيضًا الدوران حول المحور Z (يُعرّف بالدوران حول المحور Z)، أي يمكن للذراع التمدد والانكماش للأمام والخلف، والارتفاع والانخفاض، والدوران لليسار واليمين؛

(3) ذراع الإحداثيات الكروية: يمكن للذراع التحرك على طول اتجاه X لمحور الإحداثيات الديكارتية، ويمكنه أيضًا الدوران حول المحورين Y وZ، أي يمكن للذراع التمدد والانكماش للأمام والخلف (الحركة على طول اتجاه X)، والتأرجح لأعلى ولأسفل (يُعرّف بالتأرجح حول المحور Y)، والدوران لليسار واليمين (يُعرّف أيضًا بالدوران حول المحور Z)؛

(4) ذراع متعدد المفاصل: يمكن تقسيم ذراع هذا النوع من الذراع إلى ذراع صغيرة وذراع كبيرة. تكون الوصلة بين الساعد والذراع العلوي (الكوع) والوصلة بين الذراع العلوي والجسم (الكتف) كلاهما بواسطة مفصل (مفصلي)، أي يمكن للساعد التأرجح لأعلى ولأسفل حول الكوع، ويمكن للذراع العلوي التأرجح حول الكتف بزوايا متعددة، ويمكن للذراع أيضًا الدوران لليسار واليمين.

3. التصنيف حسب طريقة القوة الدافعة:

(1) ذراع القيادة الهيدروليكية يتم دفعها بواسطة زيت الضغط؛

(2) ذراع القيادة الهوائية يتم دفعها بواسطة الهواء المضغوط؛

(3) ذراع القيادة الكهربائية يتم دفعها مباشرة بواسطة محرك كهربائي؛

(4) ذراع القيادة الميكانيكية هي طريقة دفع تنقل قوة المضيف إلى الذراع عبر الحدبات، القضبان المتصلة، التروس، الآليات المتقطعة، إلخ.

4. التصنيف حسب قوة ذراع الذراع:

(1) الذراع الدقيق: قوة الذراع أقل من 1 كجم؛

(2) الذراع الصغير: قوة الذراع من 1-10 كجم؛

(3) الذراع المتوسط: قوة الذراع من 10-30 كجم؛

(4) الذراع الكبير: قوة الذراع أكبر من 30 كجم.